In an exemplary method for obtaining a tooth contour image executable at least in part by a computer, a first video image frame including a tooth is captured and the first video image frame is processed to provide a first video image. Detecting one or more edges of a tooth within the frame, and capturing a second video image frame containing the tooth, processing the second video image frame, and processing the second video image frame within the second video image frame Movement of the intraoral camera can be detected by detecting one or more edges. The method compares the corresponding edge positions between the processed first video image frame and the processed second video image frame in response to the detected camera movement and from the intraoral camera to the tooth. The fringe pattern illumination can be projected onto and one or more still images of the fringe pattern can be acquired and stored.少なくとも部分的にはコンピュータによって実行可能な歯牙の輪郭画像の例示的な取得方法では、歯牙を含む第１のビデオ画像フレームを取り込み、第１のビデオ画像フレームを処理して、第１のビデオ画像フレーム内で歯牙の１つ以上のエッジを検出すること、及び歯牙を含む第２のビデオ画像フレームを取り込み、第２のビデオ画像フレームを処理して、第２のビデオ画像フレーム内で歯牙の１つ以上のエッジを検出することによって口腔内カメラの移動を検出することができる。この方法は、検出されたカメラ移動に応じて、処理された第１のビデオ画像フレームと処理された第２のビデオ画像フレームとの間で対応するエッジ位置を比較し、口腔内カメラから歯牙上にフリンジパターン照明を投影し、フリンジパターンの１つ以上の静止画像を取得及び記憶することができる。
