Provided is a head-mounted type blind guiding device, comprising a laser radar system (2) capable of detecting surroundings of a user and forming position information of a detected object a controller (3) for forming road condition information according to the position information of the detected object and forming a prompting control command according to the road condition information a prompting device (4) for outputting road condition prompting information according to the control command and a fixing structure (1) which is wearable on the users head and is arranged to mount the laser radar system (2), the controller (3) and the prompting device (4).Linvention concerne un dispositif de guidage pour aveugles de type monté sur la tête, comprenant un système radar laser (2) apte à détecter lenvironnement dun utilisateur et à former des informations de position dun objet détecté un dispositif de commande (3) pour former des informations de condition de route selon les informations de position de lobjet détecté et former une instruction de commande dinvite selon les informations de condition de route un dispositif dinvite (4) pour émettre des informations dinvite de condition de route selon linstruction de commande et une structure de fixation (1) qui peut être portée sur la tête de lutilisateur et est conçue pour recevoir le système radar laser (2), le dispositif de commande (3) et le dispositif dinvite (4).
