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一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构
- 专利权人:
- 深圳沃立康生物医疗有限公司
- 发明人:
- 杨建伟,苏权超,柴亚珂,陈泽豪,李正茂
- 申请号:
- CN202020252651.0
- 公开号:
- CN213994129U
- 申请日:
- 2020.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构,包括小腿1、连接轴2、转接组件3、连接板4、脚踏板组件5,所述小腿1下端通过连接轴2与转接组件3上端相连,所述转接组件3下端通过轴销与连接板4相连,所述连接板下端4通过螺栓与脚底板组件5相连,所述转接组件3内包含缓冲结构30。本实用新型中转接组件与小腿连接处在左右方向上具有相对的摆动量,提高了下肢康复训练外骨骼踝关节在行走时的灵活性;本实用新型中转接组件内的缓冲结构通过与连接板的反作用力,提高了下肢康复训练外骨骼踝关节的安全性;本实用新型中脚踏板组件的结构更加符合人体踝关节以及脚部位的结构,提高了下肢康复训练外骨骼穿戴的舒适性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/