The present invention relates to a treadmill for companion animals which includes a main frame, a belt combined to the main frame in a longitudinal direction, a motor for rotating the belt, and a housing for locating the motor. The treadmill for companion animals also includes a position identifying means for identifying the position of a companion animal moving on the belt, and a control unit for controlling the rotation speed of the motor by the position of the companion animal identified by the position identifying means. The treadmill for companion animals allows the companion animals to safely use the treadmill alone.본 발명은 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 길이방향으로 결합된 벨트, 상기 벨트를 회전시키기 위한 모터 및 상기 모터가 위치하는 하우징을 포함하는 반려동물용 트레드밀에 있어서, 상기 벨트 위를 이동하는 반려동물의 위치를 파악하기 위한 위치파악수단 및 상기 위치파악수단으로부터 파악된 반려동물의 위치에 따라 상기 모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.