LEIMBACH, Richard L.,SACKETT, Kevin D.,OVERMYER, Mark D.,LYTLE, Thomas W. IV
申请号：
MX2014003109
公开号：
MX340915B
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
MX
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument comprises an end effector, a shaft, and a housing extending proximally from the shaft. The surgical instrument includes an articulation assembly configured to articulate the end effector relative to the shaft, a firing assembly configured to fire a plurality of staples, for example, and a locking member movable between a locked configuration and an unlocked configuration. The housing is removably couplable to the shaft when the locking member is in the unlocked configuration and the housing includes a motor configured to drive at least one of the firing assembly and the articulation assembly. The housing also includes a controller in communication with the motor, wherein the controller is configured to activate the motor to reset at least one of the firing assembly and the articulation assembly to a home state when the locking member is moved between the locked configuration and the unlocked configuration.Un instrumento quirúrgico comprende un efector de extremo, una flecha y un alojamiento que se extiende de manera proximal desde la flecha； el instrumento quirúrgico incluye un ensamble de articulación configurado para articular el efector de extremo en relación con la flecha, un ensamble de disparo configurado para disparar una pluralidad de grapas, por ejemplo, y un miembro de cierre móvil entre una configuración cerrada y una configuración no cerrada； el alojamiento se puede acoplar de manera desprendible a la flecha cuando el miembro de cierre está en la configuración no cerrada y el alojamiento incluye un motor configurado para impulsar al menos uno del ensamble de disparo y el ensamble de articulación； el alojamiento también incluye un controlador en comunicación con el motor, en donde el controlador está configurado para activar el motor para reiniciar por lo menos uno el ensamble de disparo y el ensamble de articulación a un estado de inicio cuando el miembro de cierre se mueve entre la configuración cerrada y la configuración no cerrad
