[Problem] To enable the starting of work only when an autonomous travel work vehicle is at an appropriate position and in an appropriate state. [Solution] An autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position by means of a satellite positioning system, a steering actuator (40) that operates a steering device, an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to autonomously travel, along a set travel path stored in the control device (30), by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that can operate the autonomous travel work vehicle, and the control device (30) controls in a manner such that the start of work is not permitted when the autonomous travel work vehicle is at a position separated by at least a set range from the work start position (X).Cette invention concerne un système de commande de conduite permettant le démarrage d'un travail uniquement quand un engin de travail sans conducteur est dans une position appropriée et dans un état approprié. Plus précisément, l'invention concerne un engin de travail sans conducteur (1), comprenant des moyens de calcul de position qui mesurent la position d'un corps de dispositif au moyen d'un système de positionnement par satellite, un actionneur de direction (40) qui actionne un dispositif de direction, des moyens de commande de rotation du moteur, des moyens de transmission (44), et un dispositif de commande (30) qui commande chacun de ceux-ci. Ledit engin de travail sans conducteur est commandé de façon à se déplacer de manière autonome, le long d'un parcours de déplacement déterminé enregistré dans le dispositif de commande (30), par un engin de travail d'accompagnement (100) qui fonctionne tout en