The present invention relates to a device useful for a person who is in need of exercise such as an inferior handicapped person whose upper and lower limbs have a lowered motor function, a rehabilitation person for an accident or the like, The present invention relates to a method for exercising the upper and lower limits for rehabilitation therapy, which can be set to selectively adjust the height and exercise according to conditions. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for performing upper and lower movement for rehabilitation, comprising: When the external memory is connected in the step S10, the movement is started in a state in which the motion condition stored in the external memory is automatically selected (S20)； After the step S20, it is determined whether or not an abnormal situation occurs during the movement progression step S30. If the abnormal situation does not occur in step S30, the exercise is completed after the exercise according to the exercise condition (S40)； After the step S40, the user's motion record is temporarily stored (S50)； After the step S50, a step S60 of selecting whether or not to store the external memory in a connected state； And storing the motion condition and the motion record in the external memory when the external memory storage is selected in step S60 (S70).본 발명은 상지(팔) 및/또는 하지(다리)의 운동기능이 저하된 선천적 장애인, 사고 등에 따른 재활치료환자 또는 노환으로 운동부족인 노인 등 상하지 운동이 필요한 사용자에게 유용한 기구로서, 사용자의 신체조건에 맞추어 높이조절 및 필요한 운동을 선택적으로 실시할 수 있도록 설정가능한 재활치료용 상하지 운동방법에 관한 것이다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 재활치료용 상하지 운동방법은, 외부메모리 접속여부가 판단되는 단계(S10)； 상기 S10 단계에서 외부메모리가 접속되는 경우, 외부메모리에 저장된 운동조건이 자동선택된 상태에서 운동이 시작되는 단계(S20)； 상기 S20 단계 이후, 운동진행 과정 중 이상상황의 발생여부가 판단되는 단계(S30)； 상기 S30 단계에서 이상상황이 발생되지 않은 경우, 운동조건에 따라 운동이 진행된 후 완료되는 단계(S40)； 상기 S40 단계 후, 사용자의 운동기록이 임시저장되는 단계(S50)； 상기 S50 단계 후, 외부메모리가 접속된 상태에서 저장여부가 선택되는 단계(S60)； 및 상기 S60 단계에서 외부메모리 저장이 선택되는 경우, 임시저장된 데이터가 삭제되고 외부메모리에 운동조건 및 운동기록이 저장되는 단계(S70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
