GARBEY, Marc,DUNKIN, Brian, James,BASS, Barbara, Lee
申请号：
USUS2015/022279
公开号：
WO2015/148529A1
申请日:
2015.03.24
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Systems and methods for real time laparoscopic navigation. Exemplary embodiments can comprise scanning a structure of interest internal to a patient to provide image data； generating a first three-dimensional reconstruction of the structure of interest based on the image data； annotating the first three-dimensional reconstruction of the structure of interest with a plurality of reference points； obtaining spatial coordinates of the plurality of reference points during a laparoscopic procedure； and generating a second three-dimensional reconstruction of the structure of interest based on the spatial coordinates.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour une navigation laparoscopique en temps réel. Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple peuvent comprendre le balayage d'une structure d'intérêt interne à un patient pour fournir des données d'image ； la génération d'une première reconstruction tridimensionnelle de la structure d'intérêt, sur la base des données d'image ； l'annotation de la première reconstruction tridimensionnelle de la structure d'intérêt avec une pluralité de points de référence ； l'obtention de coordonnées spatiales de la pluralité de points de référence pendant une intervention laparoscopique ； et la génération d'une seconde reconstruction tridimensionnelle de la structure d'intérêt, sur la base des coordonnées spatiales.
