Particular aspects relate to biopsy devices, systems, and techniques for biopsy using a biopsy pattern. Some aspects relate to moving a distal portion of a medical device to one or more specimen locations in a biopsy pattern and guiding the instrument to obtain a tissue specimen from the specimen location in the biopsy pattern. Some aspects relate to obtaining a biopsy pattern and adjusting the specimen position within the biopsy pattern based on various factors such as anatomical features.特定の態様は、生検パターンを使用する生検のための生検装置、システム、および技術に関する。いくつかの態様は、医療器具の遠位部分を生検パターンの１つ以上の検体位置に動かし、器具を案内して、生検パターン内の検体位置から組織検体を取得することに関する。いくつかの態様は、生検パターンの取得と、解剖学的特徴などの種々の要因に基づいた生検パターン内の検体位置の調整に関する。
