Izmajlov Andrej Yurevich (RU),Измайлов Андрей Юрьевич (RU),Godzhaev Zakhid Adygezalovich (RU),Годжаев Захид Адыгезалович (RU),Fedotkin Roman Sergeevich (RU),Федоткин Роман Сергеевич (RU),Kryuchkov Vit
申请号：
RU2019109129
公开号：
RU0002701663C1
申请日:
2019.03.28
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture； machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building, namely to transport-process facilities with equipment for chemical treatment of agricultural crops. Robotic caterpillar sprayer includes a spray system with a working solution tank, pipelines, fittings, a bar and nozzle assemblies mounted on a chassis comprising a frame, a running system and a drive, a power plant and a control system. Frame is portal with increased agrotechnical clearance with possibility of change of track by moving running system modules in transverse direction parallel to support surface. Frame is provided with at least two guides arranged along sides. Running system modules are caterpillar-type with independent electric or hydraulic drive on each driving wheel, with elastic suspension and possibility of installation of caterpillar of various width.EFFECT: use of invention will make it possible to reduce sealing effect of sprayer on soil, as well as to increase its cross-country capacity, maneuverability and traction-coupling properties in operation.1 cl, 5 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к транспортно-технологическим средствам с оборудованием для химической обработки сельскохозяйственных культур. Роботизированный гусеничный опрыскиватель включает систему опрыскивания с емкостью для рабочего раствора, трубопроводами, арматурой, штангой и узлами форсунок, смонтированную на шасси, содержащем раму, ходовую систему и привод, энергетическую установку и систему управления. Рама выполнена портальной с увеличенным агротехническим просветом с возможностью изменения колеи путем перемещения модулей ходовой системы в поперечном направлении параллельно опорной поверхности. Рама снабжена, по крайней мере, двумя направляющими, размещенными по бортам. Модули ходовой системы выполнены гусеничными c независимым электрическим или гидравлическим приводом на каждое ведущее колесо, c упругой подвеской и возможностью установки
