A tool navigation system employing an ultrasound imager (21), a tool tracker (41), a tissue classifier (50) and an image navigator (60). In operation, ultrasound imager (21) generates an ultrasound image of an anatomical region from a scan of the anatomical region by an ultrasound probe (20). As aninterventional tool (40) is navigated within the anatomical region, the tool tracker (41) tracks a position of the interventional tool (40) relative to the anatomical region, tissue classifier (50) characterizes the tissue of the anatomical region adjacent the interventional tool (40), and image navigator (60) displays a navigational guide relative to a display of the ultrasound image of the anatomical region. The navigational guide illustrates a position tracking of the interventional tool (40) for spatial guidance of the interventional tool (40) within the anatomical region and further illustrates a tissue characterization of the anatomical region for target guidance of the interventional tool (40) to a target location within the anatomical region.Linvention concerne un système de navigation pour outil, qui utilise un imageur ultrasonore (21), un suiveur doutil (41), un classificateur de tissus (50) et un navigateur imageur (60). En fonctionnement, limageur ultrasonore (21) génère une image ultrasonore dune région anatomique à partir du balayage de cette région par une sonde ultrasonore (20). Pendant quun outil interventionnel (40) est déplacé dans ladite région anatomique, le suiveur doutil (41) suit la position de cet outil (40) par rapport à la région anatomique, le classificateur de tissus (50) caractérise les tissus de la région anatomique à proximité de loutil interventionnel (40), et le navigateur imageur (60) affiche un guide de navigation en rapport avec laffichage de limage ultrasonore de la région anatomique. Le guide de navigation représente le suivi de la position de loutil interventionnel (40) pour le guidage spatial dudit outil (40) dans la région anatomiq
