PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intraoral data acquisition method that makes it possible to easily acquire precise 3D data at low cost.SOLUTION: An intraoral data acquisition method relating to the invention includes steps of: acquiring 3D data for a U-shaped tooth row or jaw 2 by moving a handy mobile 3D scanner 1 along the tooth row or jaw 2 acquiring actual positional data on at least three specific portions (a, b and c) of the tooth row or jaw 2 by pressing an impression material 5 against the tooth row or jaw 2 and modifying the 3D data on the tooth row or jaw acquired by the handy mobile 3D scanner 1, on the basis of the actual positional data on the specific portions (a, b and c).COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】精度の高い3Dデータを容易に低コストで取得することができる口腔内データ取得方法を提供する。【解決手段】本発明に係る口腔内データ取得方法は、ハンディ移動式3Dスキャナ1をU字状の歯列又は顎2に沿って移動して歯列又は顎2の3Dデータを取得する工程と、歯列又は顎2に印象材5を押し付けることで歯列又は顎2の少なくとも3点の特定部分(a、b、c)の実際の位置データを取得する工程と、特定部分(a、b、c)の実際の位置データに基づいてハンディ移動式3Dスキャナ1で取得した歯列又は顎の3Dデータを修正する工程とを備えている。【選択図】図1