The syringe adapter includes a body having a through hole formed therein, the body having a first hollow through which a needle of a syringe can be inserted into a lower surface of the through hole； A driving body inserted and coupled to the through hole to open the first hollow； At least one piezoelectric member formed between the inner side surface of the main body and the through hole to move the driving body in the longitudinal direction or the opposite direction of the syringe according to a predetermined signal； A second hollow formed at a position of the front end opposite to the first hollow and an elastic member whose front end is coupled to a part of the lower surface of the main body and which is retracted by the syringe, A mounting portion having a syringe insertion hole； An attachment plate coupled to a front end of the driving body, the attachment plate being moved in accordance with movement of the driving body, and having a third hollow attached to a target body so that the needle can be inserted and moved； And a driving device for applying and driving the signal to the piezoelectric body according to a control command or control parameter received from the outside.주사기 어댑터는 내부에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀의 하부면에 주사기의 주사침이 삽입될 수 있는 제 1 중공을 구비하는 본체； 상기 제 1 중공이 오픈되도록 상기 관통홀에 삽입되어 결합되는 구동체； 상기 본체의 내측면과 상기 관통홀 사이에 형성되어 소정의 신호에 따라 상기 구동체를 상기 주사기의 길이 방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 적어도 하나 이상의 압전체； 상기 제 1 중공에 대향하는 전단부 위치에 형성된 제 2 중공 및 상기 전단부가 상기 본체의 하부면 일부에 결합되고 내부에 상기 주사기에 의해 수축되는 탄성 부재를 구비하며, 후단부에 주사기가 결합될 수 있는 주사기 삽입홀을 구비하는 마운트부； 상기 구동체의 전단부에 결합되어 상기 구동체의 이동에 따라 이동되고, 대상체에 부착되어 상기 주사침이 삽입 및 이동될 수 있는 제 3 중공을 구비하는 부착 플레이트； 및 외부로부터 수신되는 제어 명령 또는 제어 파라미터에 따라 상기 신호를 상기 압전체에 인가하여 구동시키는 구동 장치를 포함할 수 있다.
