HONG, JONG KYU,홍종규,LEE, HYUN KI,이현기,CHUNG, JAE HEON,정재헌,KIM, MIN YOUNG,김민영
申请号：
KR1020130005807
公开号：
KR1013713870000B1
申请日:
2013.01.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed are a tracking system and a tracking method using same which can minimize the limitations of a surgery room by reducing the production costs of devices and making them compact by enabling the calculation of three-dimensional coordinates of each marker with only one image forming unit. In the tracking system and the tracking method using the same, light irradiated from each of markers passes through a lens array unit equipped with at least one pair of lenses, and marker images corresponding to the number of lenses equipped in the lens array unit for each marker are formed on the image forming unit so that the three-dimensional coordinates of each marker are calculated through trigonometry with only one image forming unit and so that the position in space and direction of objects can be calculated and checked. Accordingly, the tracking system and the tracking method using the same have the effect of reducing the limitations of an operation room versus when the current tracking systems are used because production costs for the tracking system are reduced and a reduction in weight is realized.COPYRIGHT KIPO 2014한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 적어도 한 쌍의 렌즈를 구비한 렌즈 어레이 유닛을 통과하여 결상 유닛에 각 마커 당 상기 렌즈 어레이 유닛에 구비된 렌즈의 개수와 상응하는 수의 마커 영상이 결상됨으로써 한 대의 결상 유닛만으로도 삼각법을 통해 상기 마커들의 3차원 좌표를 산출하여 목적물의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 소형 경량화를 이룰 수 있으므로 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
