一种外科手术用智能支撑装置
- 专利权人:
- 四川大学华西医院
- 发明人:
- 杨毅,丁琛,王贝宇,刘浩,孟阳
- 申请号：
- CN202011188379.5
- 公开号：
- CN112294456A
- 申请日:
- 2020.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科手术用智能支撑装置，涉及手术器械技术领域，其包括用于采集小臂姿态数据的手臂姿态检测模块，用于与小臂紧密连接来支承小臂并跟随小臂移动的臂托组件，用于将臂托组件与工作台连接并支撑臂托的支承组件，设置于支承组件中且用于让臂托组件跟随小臂的姿态移动而对小臂实现动态支撑的姿态跟随模块，设置于臂托组件中且用于实时检测小臂的动作的小臂动作检测模块，用于结合姿态跟随模块对小臂的异常动作进行消减的异常动作消减模块，以及中央处理器。解决了现有技术中医生在进行外科手术时肘腕部容易疲劳以及抖动幅度过大影响手术效果和安全的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
