KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;한국산업기술대학교산학협력단
发明人:
LEE, Eung Hyuck,이응혁,EOM, Su Hong,엄수홍,LEE, Sang Hyun,이상현,SHIN, Jin Woo,신진우,NA, Sun Jong,나선종
申请号：
KRKR2018/016184
公开号：
WO2020/116707A1
申请日:
2018.12.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention presents: a semi-active above-knee prosthesis having a bending assist device provided to a passive above-knee prosthesis so as to enable the angle of bending of the passive above-knee prosthesis to be automatically increased so that the angle of bending of the prosthesis can be adjusted as necessary in specific conditions such as when going up and down the stairs； and a control method for the semi-active above-knee prosthesis. The semi-active above-knee prosthesis having the bending assist device comprises the passive above-knee prosthesis and the bending assist device, and the control method for the semi-active above-knee prosthesis relates to a method for controlling the operation of the semi-active above-knee prosthesis having the bending assist device, set forth in claim 1, and performs a flatland walking step, a stairs determination step, an ascending/descending determination step, a stairs-ascending walking step, and a stairs-descending walking step.La présente invention présente : une prothèse trans-fémorale semi-active ayant un dispositif d'aide à la flexion disposé sur une prothèse trans-fémorale passive de façon à permettre l'augmentation automatique de l'angle de flexion de la prothèse trans-fémorale passive de telle sorte que l'angle de flexion de la prothèse peut être ajusté si nécessaire dans des conditions spécifiques, par exemple lors de la montée et descente des escaliers； et un procédé de commande pour la prothèse trans-fémorale semi-active. La prothèse trans-fémorale semi-active ayant le dispositif d'aide à la flexion comprend la prothèse trans-fémorale passive et le dispositif d'aide à la flexion, et le procédé de commande pour la prothèse trans-fémorale semi-active concerne un procédé pour commander le fonctionnement de la prothèse trans-fémorale semi-active ayant le dispositif d'aide à la flexion, définie dans la revendication 1, et effectue une étape de marche sur terrain plat, une étape de détermination d'escaliers, une
