KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;한국산업기술대학교산학협력단
发明人:
LEE EUNG HYUCK,이응혁,EOM SU HONG,엄수홍,LEE SANG HYUN,이상현,SHIN JIN WOO,신진우,NA SUN JONG,나선종
申请号：
KR1020180156123
公开号：
KR1020200069033A
申请日:
2018.12.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention presents: a semi-active above-knee prosthesis having a bending assist device provided on a passive above-knee prosthesis so as to enable the angle of bending of the passive above-knee prosthesis to be automatically increased so that the angle of bending of the prosthesis can be adjusted as necessary in specific conditions such as when going up and down the stairs； and a control method for the semi-active above-knee prosthesis. The semi-active above-knee prosthesis having a bending assist device comprises the passive above-knee prosthesis and the bending assist device, and the control method for the semi-active above-knee prosthesis, as a method for controlling an operation of the semi-active above-knee prosthesis having the bending assist device, set forth in claim 1, comprises a flatland walking step, a stair determination step, an ascending/descending determination step, a stair-ascending walking step, and a stair-descending walking step.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 수동형 대퇴 의족에 수동형 대퇴 의족의 굴절각을 자동으로 증가시킬 수 있도록 하는 굴절보조장치를 설치하여 계단을 오르내릴 때와 같이 특수한 환경에서 의족의 굴절각을 필요에 따라 조절할 수 있도록 하는 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족 및 유사 능동형 대퇴 의족의 제어방법을 제안한다. 상기 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족은, 수동형 대퇴 의족 및 굴절보조장치를 구비하며, 상기 유사 능동형 대퇴 의족의 제어방법은, 청구항 제1항에 기재된 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족의 동작을 제어하는 방법에 관한 것으로, 평지 보행단계, 계단 판단단계, 상승하강 판단단계, 상승 계단 보행단계 및 하강 계단 보행단계를 수행한다.
