Systems and methods for treating a lung of a lung of a patient. One embodiment of a method comprises positioning a leadless marker in the lung of the patient relative to the target, and collecting position data of the marker. This method further comprises determining the location of the marker in an external reference frame outside the patient based on the collected position data, and providing an objective output in the external reference frame that is responsive to movement of the marker. The objective output is provided at a frequency (i.e., periodicity) that results in a clinically acceptable tracking error. In addition, the objective output can also be provided at least substantially contemporaneously with collecting the position data used to determine the location of the marker.患者の肺を治療するためのシステムおよび方法。方法の一実施形態は、患者の肺において標的に対して無線マーカーを位置付けることと、そのマーカーの位置データを収集することを含む。この方法は、収集した位置データに基づいて、患者外部の外部基準フレームにおいてマーカーの場所を決定することと、マーカーの移動に応答して目標出力を外部基準フレームに提供することとをさらに含む。この目標出力は、臨床的に許容可能な追跡エラーを生じる周波数(すなわち周期)で提供される。さらに、この目標出力は、マーカーの場所を決定するために使用される位置データの収集と少なくとも略同時期に提供することもできる。
