Systems and methods for treating a lung of a patient. One embodiment of a method comprises positioning a leadless marker in the lung of the patient relative to the target, and collecting position data of the marker. This method further comprises determining the location of the marker in an external reference frame outside of the patient based on the collected position data, and providing an objective output in the external reference frame that is responsive to movement of the marker. The objective output is provided at a frequency (i.e., periodicity) that results in a clinically acceptable tracking error. In addition, the objective output can also be provided at least substantially contemporaneously with collecting the position data used to determine the location of the marker.Linvention concerne des systèmes et des méthodes permettant de traiter le poumon dun patient. Un mode de réalisation consiste à placer un marqueur sans conducteur dans le poumon du patient, par rapport à une zone cible, et à recueillir des données de position provenant dudit marqueur. Cette méthode consiste également à déterminer lemplacement du marqueur dans un cadre de références externe, à lextérieur du corps du patient, en fonction des données de position recueillies, et à fournir une sortie objective, dans ce cadre de références externe, qui est fonction du mouvement du marqueur. Cette sortie objective est fournie à une fréquence (cest-à-dire à une périodicité) qui entraîne une erreur de suivi cliniquement acceptable. Ladite sortie peut également être fournie au moins sensiblement simultanément à la collecte des données de position utilisées pour déterminer lemplacement du marqueur.
