FIELD: transport.SUBSTANCE: electronic control device performs optimisation of traction and prevents wheel slip by setting torque moment value on hydraulic motor depending on operation conditions and determines static and dynamic parameters of vehicle. Static and dynamic parameters of vehicle contain data on equipment and operation conditions of the vehicle. One of operation conditions is humidity of collected mass. Values for torque moment setting are calculated by control unit from determined static and dynamic parameters of vehicle.EFFECT: prevention of driving wheel slippage.13 cl, 2 dwgИзобретение относится к электронному устройству управления для привода транспортного средства. Электронное устройство управления осуществляет оптимизацию тяги и предотвращение проскальзывания колеса посредством задания величины крутящего момента на гидромоторе в зависимости от условий эксплуатации, определение статических и динамических параметров машины. Статические и динамические параметры машины содержат данные по оснащению и условиям эксплуатации транспортного средства. Одним из условий эксплуатации является влажность убранной массы. Из определенных статических и динамических параметров машины при помощи устройства управления вычисляются величины для задания крутящего момента. Технический результат заключается в предотвращении проскальзывания приводного колеса. 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
