A guidance system for assisting with the insertion of a needle into a patient body is disclosed. The guidance system utilizes ultrasound imaging or other suitable imaging technology. In one embodiment, the guidance system comprises an imaging device including a probe for producing an image of an internal body portion target, such as a vessel. One or more sensors are included with the probe. The sensors sense a detectable characteristic related to the needle, such as a magnetic field of a magnet included with the needle. The system includes a processor that uses data relating to the sensed characteristic to determine a 3-D position of the needle. The system includes a display for depicting the position of the needle. In other embodiments, a guidance system for guiding rigid or other medical instruments is disclosed, together with various example implementations thereof.患者の身体内への針の挿入を支援する案内システムが開示される。案内システムは、超音波撮像または他の適した撮像技術を利用する。一実施形態では、案内システムは、血管などの体内部分の標的の画像を生成するプローブを含む撮像デバイスを備える。プローブには、1つまたは複数のセンサが含まれる。これらのセンサは、針に含まれる磁石の磁界など、針に関係する検出可能な特性を感知する。システムは、感知された特性に関連するデータを使用して針の3D位置を判定するプロセッサを含む。システムは、針の位置を描くディスプレイを含む。他の実施形態では、剛性のまたは他の医療器具を案内する案内システムが、その様々な例示的な実装形態とともに開示される。【選択図】図41
