A guidance system for assisting with the insertion of a needle into a patient body is disclosed. The guidance system utilizes ultrasound imaging or other suitable imaging technology. In one embodiment, the guidance system comprises an imaging device including a probe for producing an image of an internal body portion target, such as a vessel. One or more sensors are included with the probe. The sensors sense a detectable characteristic related to the needle, such as a magnetic field of a magnet included with the needle. The system includes a processor that uses data relating to the sensed characteristic to determine a 3-D position of the needle. The system includes a display for depicting the position of the needle. The needle can include a donut-shaped magnet disposed about the needle cannula, or a removable stylet with a magnetic element and a strain gauge for detection of the needle distal tip.患者の体内への針の挿入を補助するための誘導システムが開示されている。誘導システムは、超音波撮像または他の好適な撮像技術を利用する。一実施形態では、誘導システムは、血管などの、体内部分の標的を撮像するためのプローブを含む撮像デバイスを備える。１つまたは複数のセンサがプローブに付属する。センサは、針に付属する磁石の磁場などの、針に関係する検出可能な特性を検知する。システムは、検知された特性に関係するデータを使用して針の３Ｄ位置を判定するプロセッサを備える。システムは、針の位置を示すためにディスプレイを備える。針は、針のカニューレの周りに配置されたドーナツ形の磁石、または針の遠位先端を検出するため磁気要素およびひずみゲージを備える取り外し可能なスタイレットを具備することができる。【選択図】図３５
