[Problem] To provide an infusion pump that can safely pump a drug to a patient by being able to detect the forward rotation and reverse rotation of the rotor of a drive motor. [Solution] The infusion pump (1) has: a drive motor (61)； a pumping drive unit (60) that, by means of the forward rotation of the rotor of the drive motor (61), sends a drug within an infusion tube (200) by pressing the infusion tube； a rotation direction detection device (700) for generating detection information (780) of the direction of rotation for judging whether the rotor of the drive motor (61) is in a forward rotation or a reverse rotation； and a control unit (100) that, from the detection information (780) of the direction of rotation obtained from the rotation direction detection device (700), determines whether the rotor (161A) of the drive motor (61) is in the forward rotation or reverse rotation.Le problème décrit par la présente invention consiste à créer une pompe à perfusion qui peut injecter en toute sécurité un médicament à un patient du fait qu'elle peut détecter la rotation avant et la rotation arrière du rotor d'un moteur d'entraînement. La solution de l'invention porte sur une pompe à perfusion (1), qui comprend : un moteur d'entraînement (61) ； une unité d'entraînement de pompage (60) qui, sous l'effet de la rotation avant du rotor du moteur d'entraînement (61), envoie un médicament dans un tube de perfusion (200) en pressant le tube de perfusion ； un dispositif de détection de direction de rotation (700) servant à générer des informations de détection (780) de la direction de rotation pour juger si le rotor du moteur d'entraînement (61) est en rotation avant ou en rotation arrière ； et une unité de commande (100) qui, d'après les informations de détection (780) de la direction de rotation obtenues en provenance du dispositif de détection de direction de rotation (700), détermine si le rotor (161A) du moteur d'entraînement (61) est en rotation avant ou en rotation arrièr
