A gait rehabilitation apparatus (12) uses a mechanical shadow leg (42) positioned behind the biological leg (18) to provide forces and guide the biological leg in use.L'invention concerne un appareil de rééducation de la marche (12) qui utilise une jambe artificielle mécanique (42) positionnée derrière la jambe biologique (18) pour fournir des forces et guider la jambe biologique en cours d'utilisation.
