An insertion and retraction device is described for delivery and removal of a microparticle from target tissue. The device comprises a magnetic or magnetizable needle or cannula having a distal end, a proximal end and a lumen adapted to convey microparticles； a tubular catheter receiving the needle or cannula； a pressure device adapted for delivery of microparticles through the needle or cannula lumen by pressure； a magnetic field modulator adapted to move the needle or cannula by modulation of a magnetic field； and a magnetic sensor positioned toward the distal end of the tubular catheter responsive to a magnetic moment of the microparticle.L'invention concerne un dispositif d'insertion et de retrait permettant l'administration et le retrait de microparticules au niveau d'un tissu cible. Le dispositif comprend une aiguille ou une canule, magnétique ou magnétisable, possédant une extrémité distale, une extrémité proximale et une lumière conçue pour transporter des microparticules ； un cathéter tubulaire recevant l'aiguille ou la canule ； un dispositif de pression conçu pour administrer par pression des microparticules à travers la lumière de l'aiguille ou de la canule ； un modulateur de champ magnétique conçu pour déplacer l'aiguille ou la canule en modulant le champ magnétique ； et un capteur magnétique, positionné vers l'extrémité distale du cathéter tubulaire, capable de réponde à un moment magnétique de la microparticule.
