Example embodiments are related to a wheel coupling system for a vehicle. The wheel coupling system according to example embodiments may include a torque transmission element having a rotatable member to generate a torque force and a torque receiver for releasably engaging the torque transmission element. The wheel coupling system may further include a wheel coupled to the torque receiver such that removal of the wheel disengages the torque receiver from the torque transmission element to allow the torque transmission element to remain intact.Des exemples de modes de réalisation concernent un système de couplage de roue pour un véhicule. Le système de couplage de roue selon des exemples de modes de réalisation peut comprendre un élément de transmission de couple ayant un élément rotatif pour générer une force de couple et un récepteur de couple pour entrer en prise de manière libérable avec l'élément de transmission de couple. Le système de couplage de roue peut en outre comprendre une roue couplée au récepteur de couple de sorte que le retrait de la roue sépare le récepteur de couple de l'élément de transmission de couple, afin de permettre à l'élément de transmission de couple de rester intact.