PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle configured so that the interference between a traveling unit 2 installed to a track frame 21 and a traveling machine body 1 can be easily prevented in spite of a simple connecting structure of the traveling machine body 1 to the track frame 21.SOLUTION: The traveling vehicle includes: the traveling machine body 1 having the traveling unit 2 a rolling actuator 38 which corrects the laterally inclined attitude of the traveling machine body 1 and a pitching actuator 177 which corrects the longitudinal inclined attitude of the traveling machine body 1. When the traveling machine body 1 is supported at a lowermost position, the pitching actuator 177 is caused to perform forward tilting operation or backward tilting operation in a state where the traveling machine body 1 is supported at a predetermined height position by causing the rolling actuator 38 to perform vehicle height raising operation.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】走行機体1とトラックフレーム21の連結構造を簡単に構成できるものでありながら、トラックフレーム21に装着した走行部2と走行機体1とが干渉するのを簡単に防止できるようにした走行車両を提供するものである。【解決手段】走行部2を有する走行機体1と、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢を修正するローリングアクチュエータ38と、走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を修正するピッチングアクチュエータ177を備えた走行車両において、走行機体1が最下げ位置に支持されているときに、ローリングアクチュエータ38を車高上げ動作させて、走行機体1を所定高さ位置に支持した状態で、ピッチングアクチュエータ177を前傾動作又は後傾動作させるように構成したものである。【選択図】図18
