外科手术辅助机器人器械系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201811349212.5
- 公开号：
- CN111166488A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术辅助机器人器械系统,包括动力部、无菌分隔器和器械,所述动力部包括至少一个动力组;所述动力组包括电机;所述电机连接有减速器;所述减速器的输出轴上套装有伸缩式的输出法兰;所述输出法兰可与所述无菌分隔器的过渡法兰插接;所述过渡法兰可与所述器械的输入法兰插接;所述输出法兰、过渡法兰和输入法兰的数量和位置相对应。本发明为力反馈的实现提供了机械条件,实现了直感操作,极大的增加了手术操作的安全性能,并提高了设备的整体安全性能,稳定性好,运动精度高,机构可靠性高,操作简便,制造简单,维护方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
