A method is provided for control of the milking of animals which move in an area including at least one grazing paddock (12) in which the animals can graze, a milking area (12} located remote from the grazing paddock, and a raceway (14a-c) via which animals in the grazing paddock can access the milking area, wherein the milking area comprises a milking system (16) for milking of the animals which have accessed the milking area. According to the method animals that are to access the milking area via the raceway are counted (31) in at least one position located remote from the milking system a future amount of animals in the milking area is predicted (33) based on the animals counted in the at least one position located remote from the milking system and the operation of the milking system or other arrangement in the area is controlled (35) in a manner and at a point of time which is dependent on the predicted future amount of animals in the milking area.Linvention porte sur un procédé de commande de la traite danimaux qui se déplacent dans une zone comprenant au moins un enclos de pâturage (12) dans lequel les animaux peuvent brouter, une zone de traite (12) située à distance de lenclos de pâturage, et une passe (14a-c) par lintermédiaire de laquelle des animaux dans lenclos de pâturage peuvent accéder à la zone de traite, la zone de traite comprenant un système de traite (16) pour la traite des animaux qui ont accédé à la zone de traite. Selon le procédé, les animaux qui doivent accéder à la zone de traite par lintermédiaire de la passe sont comptés (31) dans au moins une position située à distance du système de traite une quantité future danimaux dans la zone de traite est prédite (33) sur la base des animaux comptés dans la au moins une position située à distance du système de traite et le fonctionnement du système de traite ou dun autre dispositif dans la zone est commandé (35) dune manière et à un instant qui sont indépendants de la quantité future prédite dan
