A medical device comprising a first shaping element, a second shaping element located distally with respect to the first shaping element, a support structure that extends between the first and the second shaping elements, where each of the first and the second shaping element s are transversely oriented with respect to a longitudinal axis that extends through a center of each shaping element, and a plurality of interactive elements. An apparatus for an elongate medical device comprising a flexible planar substrate, a support structure, and a plurality of interactive elements. A helical medical device comprising a first planar substrate, wherein the first planar substrate has a helical shape and a second planar substrate coupled with the first planar substrate, wherein the second planar substrate includes a plurality of interactive elements.Un dispositif médical selon l'invention comprend un premier élément de mise en forme, un second élément de mise en forme situé de manière distale par rapport au premier élément de mise en forme, une structure de support qui s'étend entre les premier et second éléments de mise en forme, chacun des premier et second éléments de mise en forme étant orienté transversalement par rapport à un axe longitudinal qui s'étend à travers un centre de chaque élément de mise en forme, et une pluralité d'éléments interactifs. L'invention concerne également un appareil pour un dispositif médical allongé qui comprend un substrat plan souple, une structure de support et une pluralité d'éléments interactifs. Un dispositif médical hélicoïdal selon l'invention comprend un premier substrat plan, le premier substrat plan ayant une forme hélicoïdale et un second substrat plan accouplé au premier substrat plan, le second substrat plan comprenant une pluralité d'éléments interactifs.
