The present invention allows an automatic steering action to be modified in accordance with a work device that is linked to a vehicle body. A work vehicle (1) comprises: a steering device (11) that steers a vehicle body (3)； a work device (2) that is linked to the vehicle body (3)； an automatic steering control unit (200) that automatically steers the steering device (11) on the basis of the deviation between the location of the vehicle body and a travel plan line (L2)； and a parameter modification unit (200d) that modifies an automatic steering control parameter in accordance with the work device (2) that is linked to the vehicle body.La présente invention permet de modifier une action de direction automatique en fonction d'un dispositif de travail qui est relié à une carrosserie de véhicule. Un véhicule de travail (1) comprend : un dispositif de direction (11) qui dirige une carrosserie de véhicule (3) ； un dispositif de travail (2) qui est relié à la carrosserie de véhicule (3) ； une unité de commande de direction automatique (200) qui dirige automatiquement le dispositif de direction (11) sur la base de l'écart entre l'emplacement de la carrosserie de véhicule et une ligne de plan de déplacement (L2) ； et une unité de modification de paramètre (200d) qui modifie un paramètre de commande de direction automatique en fonction du dispositif de travail (2) qui est relié à la carrosserie de véhicule.車体に連結された作業装置に対応して自動操舵の動きを変更することができるようにする。 作業車両（１）は、車体（３）を操舵する操舵装置（１１）と、車体（３）に連結された作業装置（２）と、走行予定ライン（Ｌ２）と車体の位置との偏差に基づいて操舵装置（１１）の自動操舵を行う自動操舵制御部（２００）と、自動操舵の制御パラメータを車体に連結した作業装置（２）に応じて変更するパラメータ変更部（２００ｄ）と、を備えている。
