A method of determining the position of a medical device to be localized, comprising: a) acquiring main position data comprising reference structure position information which describes the position of a reference structure in a global coordinate system, the main position data having been gathered by a main detection device b) acquiring supplement position data comprising relative position information which describes the position of the medical device relative to the position of the reference structure in a reference coordinate system, the supplement position data having been gathered by a supplement detection device c) determining, based on the relative position information and the reference structure position information, medical device position data comprising medical device position information which describes the position of the medical device in the global coordinate system.Linvention concerne un procédé de détermination de la position dun dispositif médical à localiser, lequel procédé consiste à : a) acquérir des données de position principale comprenant des informations de position de structure de référence qui décrivent la position dune structure de référence dans un système de coordonnées globales, les données de position principale ayant été rassemblées par un dispositif de détection principale b) acquérir des données de position supplémentaire comprenant des informations de position relative qui décrivent la position du dispositif médical par rapport à la position de la structure de référence dans un système de coordonnées de référence, les données de position supplémentaire ayant été rassemblées par un dispositif de détection supplémentaire c) déterminer, sur la base des informations de position relative et des informations de position de structure de référence, des données de position de dispositif médical comprenant des informations de position de dispositif médical qui décrivent la position du dispositif médical dans le système de coordonnées globa
