A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.La présente invention concerne une méthode de mesure des zones d'une dent en bouche comprenant les étapes consistant à mesurer au moins un point superficiel de la surface de la dent par rapport à un élément mécaniquement relié audit point superficiel; à déterminer l'emplacement d'au moins un point de référence visible, mécaniquement relié audit point superficiel, par rapport audit élément; à estimer l'emplacement dudit point superficiel de la dent par rapport audit point de référence visible. Un dispositif utilisé à cet effet peut comprendre un corps principal comportant un élément optique terminal d'un imageur qui délimite un champ optique de vision dirigé dans une première direction; et un élément de mesure relié audit corps principal se prolongeant généralement dans ladite première direction. L'extrémité dudit élément de mesure est d'une taille et d'une forme telles à pouvoir être introduit entre une dent et la gencive adjacente et ledit champ optique de vision est d'une taille telle à permettre l'imagerie d'au moins une partie d'une dent.