Various examples are provided for accurate heart rate measurement. In one example, a method includes determining a respiratory rate (RR) and respiration displacement from radar-measured cardiorespiratory motion data adjusting notch depths of a harmonics comb notch digital filter (HCNDF) based upon the respiration displacement generating filtered cardiorespiratory data by filtering the radar-measured cardiorespiratory motion data with the HCNDF and identifying a heart rate (HR) from the filtered cardiorespiratory data. In another example, a system includes radar circuitry configured to receive a cardiorespiratory motion signal reflected from a monitored subject and signal processing circuitry configured to determine a respiration displacement based upon the cardiorespiratory motion signal adjust notch depths of a HCNDF based upon the respiration displacement filter the cardiorespiratory motion data with the HCNDF and identifying a heart rate (HR) from the filtered cardiorespiratory data.Différents exemples de la présente invention concernent la mesure précise de la fréquence cardiaque. Dans un exemple, un procédé comprend la détermination dune fréquence respiratoire (RR) et dun déplacement respiratoire à partir de données de mouvement cardiorespiratoire mesurées par radar lajustement de profondeurs de coupure dun filtre numérique dharmoniques coupe-bande en peigne (HCNDF) sur la base du déplacement respiratoire la génération de données cardiorespiratoires filtrées par filtrage des données de mouvement cardiorespiratoire mesurées par radar avec le HCNDF et lidentification dune fréquence cardiaque (HR) à partir des données cardiorespiratoires filtrées. Dans un autre exemple, un système comprend un circuit de radar configuré pour recevoir un signal de mouvement cardiorespiratoire réfléchi par un sujet sous surveillance et un circuit de traitement de signal configuré pour déterminer un déplacement respiratoire sur la base du signal de mouvement cardiorespiratoire ajuster