PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device, image acquisition method, and image acquisition program capable of creating a single image by combining images having different focal positions that are acquired by using a compound eye optical adapter having optical systems with different focal distances formed therein, and thereby to acquire a natural image.SOLUTION: An endoscope device acquires imaging signals based on light having passed through a first optical system of a plurality of optical systems, curves a curved part provided in an insertion part on the basis of the positional relationship between the first optical system and a second optical system and then acquires imaging signals based on light having passed through the second optical system, and combines images based on the imaging signals acquired by using the first and second optical systems.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】焦点距離が異なる光学系が形成された複眼タイプの光学アダプタを用いて取得した合焦位置の異なる画像を合成して一枚の画像を生成した場合に自然な画像を得ることができる内視鏡装置、画像取得方法および画像取得プログラムを提供すること。【解決手段】複数の光学系のうちの第1の光学系を通過した光に基づく撮像信号を取得した後、第1の光学系と第2の光学系との位置関係に基づいて挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させてから第2の光学系を通過した光に基づく撮像信号を取得し、第1および第2の光学系を用いてそれぞれ取得した撮像信号に基づく各画像を合成する。【選択図】図1
