A method for dose-gradient based optimization of an intensity modulated radiation therapy plan.First, an optimizer (6) performs a first optimization (40) of the plan to generate dose distributions corresponding to the plan. Next, theoptimizer (6) generates a beam specific dose gradient map (42) for each beam of the plan. Then, new dose gradients are specified (44) for the plan.Last, the optimizer (6) performs a final optimization(46) using the new dose gradients.The final optimization is given the new dose gradients as soft constraints into an objective function. The optimizer (3) applies a limiting factor to the objective function such that a first dose gradient is limited by the optimizer only if the first dose gradient exceeds the new dose gradient for a specific beamlet.L'invention porte sur un procédé pour une optimisation à base de gradient de dose d'un plan de thérapie de rayonnement modulé en intensité. Tout d'abord, un optimiseur (6) réalise une première optimisation (40) du plan pour générer des distributions de dose correspondant au plan. Ensuite, l'optimiseur (6) génère une carte de gradient de dose spécifique à un faisceau (42) pour chaque faisceau du plan. Ensuite, de nouveaux gradients de dose sont spécifiés (44) pour le plan. Enfin, l'optimiseur (6) réalise une optimisation finale (46) en utilisant les nouveaux gradients de dose. L'optimisation finale est donnée par les nouveaux gradients de dose en tant que contraintes douces dans une fonction objective. L'optimiseur (3) applique un facteur de limitation à la fonction objective de telle sorte qu'un premier gradient de dose est limité par l'optimiseur seulement si le premier gradient de dose dépasse le nouveau gradient de dose pour un petit faisceau spécifique.