一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,韩绿化,胡建平,缪小花
- 申请号：
- CN201210476668.4
- 公开号：
- CN102948291A
- 申请日:
- 2012.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要：
- 本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法，本发明的滑槽按一定规律分布于所述凸轮展合板上，即沿所述同步带导轨方向对称分布，每个滑槽的中心线延长后汇聚一点O，滑槽分布对称轴线为OA，自对称轴线OA向外各滑槽的中心线依次与所述对称轴线OA夹角的正切值之比为1：3：5：7：…（2n-1），n为所述滑槽数目的一半；通过一个电机驱动，将含有多个滑槽的凸轮展合板滑移来推动多个取苗末端执行器展开和合拢动作，以适应不同间距的穴盘苗取苗步骤和放苗步骤。本发明只需一个动力驱动，结构简单，控制容易，可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
