PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for supporting stability of a motion, which can prevent falling by securing the stability during the walking and daily-life motion of a user such as a motion-impaired person or an aged person, deteriorating in lower-limb muscle strength and a movement function.SOLUTION: The device for supporting the stability of the motion includes a pressure sensor for detecting pressure of a ground contact surface of the users sole, and at least a control section connected to a stabilizing mechanism capable of expanding a stabilizing and supporting plate on the lateral side of at least one shoe. The device computes a barycentric position on the basis of the pressure detected by the pressure sensor, and determines whether or not the computed barycentric position is located outside a supporting base bottom, so as to determine possibility of lateral falling. When the possibility of the lateral falling is determined, control for expanding the stabilizing and supporting plate by controlling the stabilizing mechanism is performed.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】下肢筋力や運動機能が低下している運動障害者や高齢者等の利用者を対象に、歩行時や起居動作時の安定性を確保して転倒を防止することができる、動作安定支援装置および動作安定支援方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、利用者の靴底の接地面の圧力を検出する圧力センサ、および、少なくとも一方の靴の側方に安定支持板を展開可能な安定化機構に接続された、少なくとも制御部を備えた動作安定支援装置であって、圧力センサにより検出された圧力に基づいて、重心位置を算出し、算出した重心位置が支持基底面の外側となるか否かを判定することにより、側方転倒の可能性を判定し、側方転倒の可能性が判定された場合に、安定化機構を制御して安定支持板を展開させる制御を行うことを特徴とする。【選択図】図1
