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一种基于深度学习算法的自动化导盲装置
- 专利权人:
- 清华大学天津高端装备研究院
- 发明人:
- 东东,张晓晴,黄翊峰,万晏辰,穆国栋,朱康康,张妮莎
- 申请号：
- CN201810689716.5
- 公开号：
- CN109106563A
- 申请日:
- 2018.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明创造提供了一种基于深度学习算法的自动化导盲装置,包括:相机、导航装置、语音输入模块、超声波模块、红外模快、IMU惯性测量模块、深度学习单元和嵌入式单元;所述的相机、导航装置、语音输入模块及IMU惯性测量模块的输出端均与深度学习单元的输入端连接,所述的超声波模块及红外模块的输出端均与嵌入式单元的输入端连接,深度学习单元的输出端与嵌入式单元的输入端连接。本发明借助佩戴在盲人胸前的超声波阵列,实现对盲人周围环境的障碍物检测,并结合电机驱动的压力装置,在超声波模块对应的位置对盲人施加与障碍物距离相对应的压力感,使得盲人可以感知到周围环境中障碍物的距离和方位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
