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PLATAFORMA ROBOTICA MOVIL TERRESTRE MODULAR NO TRIPULADA PARA AUTOMATIZAR LA AGRICULTURA
专利权人:
LAZO PAZCE; Walter Orson
发明人:
LAZO PAZCE, Walter Orson
申请号:
PE0015042017
公开号:
PE15332017A1
申请日:
2017.09.06
申请国别(地区):
PE
年份:
2017
代理人:
摘要:
This project describes a modular Robotic Unmanned land mobile platform to automate the stage of agricultural production that is able to move autonomously by the rugged Terrain and extreme conditions.Through its Mobile System formed by a suspension system that allows easy adaptability to rough surfaces detecting parameters in plants, to define actions to be taken according to the precision agriculture and differentiated Way.Through Image Acquisition System in real time develop the activity as well as configured by the operator based on the programming of the module installed (Land clearance, Land preparation, Plowing the Field, sowing, Irrigation, Pest Control and harvesting).El presente proyecto describe a una plataforma robotica movil terrestre modular no tripulada para automatizar la etapa de produccion agricola que es capaz de desplazarse de forma autonoma por los terrenos agrestes y en condiciones extremas, mediante su sistema movil conformado por un sistema de suspension que permite facil adaptabilidad a superficies agrestes detectar los parametros en las plantas, para definir acciones a tomar segun la agricultura de precision y de manera diferenciada, mediante sus sistema de adquisicion de imagenes en tiempo real asi como desarrollar la actividad configurada por el operario en base a la programacion del modulo instalado (limpieza del terreno, preparacion de terreno, arado del terreno, siembra, riego, control de plagas y cosecha).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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