In one aspect, the present disclosure provides a system A system, including a light source, a detector, and a controller in electrical communication with the light source and the detector. The controller is configured to execute a program stored in the controller to trigger the light source to emit a first pulse of light having a first pulse duration for illumination of a target, actuate the detector after a first delay time following emission of the first pulse of light to begin detecting a first signal from the target for a first detection time, and repeat the steps of triggering the light source and actuating the detector at least once, varying for each repetition at least one of the first pulse duration, the first delay time, and the first detection time.L'invention concerne, dans un aspect, un système comprenant une source de lumière, un détecteur et un dispositif de commande en communication électrique avec la source de lumière et le détecteur. Le dispositif de commande est conçu pour exécuter un programme stocké dans l'unité de commande pour déclencher la source de lumière afin d'émettre une première impulsion de lumière ayant une première durée d'impulsion pour l'éclairage d'une cible, actionner le détecteur après un premier temps de retard après émission de la première impulsion de lumière pour commencer à détecter un premier signal à partir de la cible pour un premier temps de détection, et répéter les étapes consistant à déclencher la source de lumière et actionner le détecteur au moins une fois, faire varier pour chaque répétition au moins l'un de la première durée d'impulsion, du premier temps de retard, et du premier temps de détection.