PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actual operation and actual position of a surgical team with respect to a robot patient and a surgical site, an opportunity for various options for performing laparoscopic access when a complicated clinical situation occurs, and the like Means: A hybrid medical laparoscopic simulator is connected to the ECM obtained by the presence of an ECM, a laparoscopic instrument imitator connected to the ECM, a trocar imitator connected to the ECM, and a robot patient A visualization system, a laparoscopic device imitator coupled to the ECM, and operating room equipment, each laparoscopic instrument imitator being implemented in the form of an actual instrument, having a sensor device, Independent of four or more trocar imitators mounted in the abdominal cavity, each trocar has a corresponding trocar It is connected to the displacement nodes of Miteta, defined by tracking the position of the trocar Imi stator of the front wall of the abdominal cavity of the robot patient. [Selection] Figure 1【課題】 本発明は、ロボット患者および手術箇所に関する外科チームの実際の動作および実際の位置、複雑な臨床的状況が起こった場合の腹腔鏡アクセス実行の様々な選択肢の機会等を提供する【解決手段】 ハイブリッド医療腹腔鏡シミュレータは、ＥＣＭと、前記ＥＣＭに連結された腹腔鏡器具イミテータと、前記ＥＣＭに連結されたトロカールイミテータと、ロボット患者が存在することによって得られる前記ＥＣＭに連結された可視化システムと、前記ＥＣＭに連結された腹腔鏡装置イミテータと、手術室機器とを有し、各腹腔鏡器具のイミテータは、実際の器具の形で実行され、センサー装置を有し、ロボット患者の腹腔内に取り付けられた４個以上のトロカールイミテータから独立しており、各トロカールは対応するトロカールイミテータの変位ノードに連結され、ロボット患者の腹腔の前壁のトロカールイミテータの位置を追跡して定義する。【選択図】図１
