An autonomous vehicle apparatus and method for performing pruning operations on a plant being cultivated in a container is disclosed. The apparatus includes a wheeled chassis operably configured to autonomously navigate to a location of the container within a workspace. The apparatus also includes a plant support operable to receive and secure the container in an upright condition for rotation about a vertical axis extending generally vertically through the container and the plant. The apparatus further includes a manipulator mounted to the vehicle and operable to grasp and load the container onto the plant support, and a pruning tool mounted on the vehicle and disposed to prune the plant while the container is rotated on the plant support.L'invention concerne un appareil de type véhicule autonome et un procédé permettant d'effectuer des opérations d'élagage sur une plante cultivée dans un récipient. L'appareil comprend un châssis à roues conçu de façon fonctionnelle pour naviguer de manière autonome vers un emplacement du récipient à l'intérieur d'un espace de travail. L'appareil comprend également un support de plante utilisable pour recevoir et fixer le récipient dans un état vertical en vue d'une rotation autour d'un axe vertical s'étendant généralement verticalement à travers le récipient et la plante. L'appareil comprend en outre un manipulateur monté sur le véhicule et actionnable pour saisir et charger le récipient sur le support de plante, et un outil d'élagage monté sur le véhicule et disposé pour élaguer la plante pendant que le récipient est mis en rotation sur le support de plante.
