This invention relates to peptidomimetic linkers and anti-body drug conjugates thereof, to pharmaceutical compositions containing them, and to their use in therapy for the prevention or treatment of cancer.Linvention concerne des éléments de liaison peptidomimétiques et des conjugués anticorps-médicaments de ceux-ci, des compositions pharmaceutiques les contenant, et leur utilisation en thérapie pour la prévention ou le traitement du cancer.