An apparatus includes a medical instrument, a sensor assembly, and a pair of wires. The sensor assembly is positioned at the distal end of the medical instrument. The sensor assembly includes a first coil member oriented along a first longitudinal axis and a second coil member oriented along a second longitudinal axis. The first and second coil members are coupled with each other in series. The first and second longitudinal axes are offset from each other. The first and second coil members are configured to generate electrical signals indicative of a position and orientation of the distal end of the medical instrument within a patient. First and second wires of the pair of wires are operable to communicate signals from the sensor assembly to a navigation system.La présente invention concerne un appareil comprenant un instrument médical, un ensemble capteur, et une paire de fils. L'ensemble capteur est positionné à l'extrémité distale de l'instrument médical. L'ensemble capteur comprend un premier élément de bobine orienté le long d'un premier axe longitudinal et un second élément de bobine orienté le long d'un second axe longitudinal. Le premier et le second élément de bobine sont accouplés l'un à l'autre en série. Le premier et le second axe longitudinal sont décalés l'un par rapport à l'autre. Le premier et le second élément de bobine sont configurés pour générer des signaux électriques indicatifs d'une position et d'une orientation de l'extrémité distale de l'instrument médical à l'intérieur d'un patient. De premier et second fil de la paire de fils peuvent fonctionner pour communiquer des signaux de l'ensemble capteur à un système de navigation.
