A device for translating a scraper of droppings covering a corridor of a livestock building. The device includes a chain secured to the scraper, a first sprocket secured to a first end of the chain and a second sprocket secured to a second end of the chain. The first sprocket is rotated by a first motor and the second sprocket is rotated by a second motor in the opposite direction of the first sprocket. A controller controls power supply to the motors and takes states including: a driving state of the scraper in a first direction, wherein the first motor is supplied with power and the power supply of the second motor is cut off； and a driving state of the scraper in a direction opposite to the first direction, wherein the second motor is supplied with power and the power supply of the first motor is cut off.L'invention concerne un dispositif d'entraînement en translation d'un organe de raclage d'au moins une partie des déjections couvrant un couloir d'un bâtiment d'élevage, tel qu'une étable (500), comprenant une chaîne (160) destinée à être solidarisée audit organe de raclage (560) et actionnée à l'aide d'un premier moteur. Selon l'invention, un tel dispositif comprend une première noix (200) solidarisée sensiblement à une première extrémité de ladite chaîne et une deuxième noix solidarisée sensiblement à une seconde extrémité de ladite chaîne, ladite première noix étant apte à être entraînée en rotation par ledit premier moteur et ladite deuxième noix étant apte à être entraînée en rotation par un deuxième moteur dans le sens inverse de ladite première noix, et des moyens de commande de l'alimentation en électricité desdits moteurs (110), aptes à prendre au moins deux états: - un état d'entraînement dudit organe de raclage dans une première direction, dans lequel ledit premier moteur est alimenté en électricité et l'alimentation en électricité dudit deuxième moteur est coupée； - une état d'entraînement dudit organe de raclage dans une direction opposée à ladite pr
