A system including a computer programmed to actuate a spray device on a first vehicle and to receive an image, from a second vehicle, of the actuated spray device. The computer determines whether a spray device fault exists based at least on the image of the actuated spray device, and transmits the spray device fault via a first vehicle communications network.Un sistema que incluye una computadora programada para accionar un dispositivo de rociado en un primer vehículo y para recibir una imagen, de un segundo vehículo, del dispositivo de rociado accionado. La computadora determina si existe una falla de dispositivo de rociado en función de al menos la imagen del dispositivo de rociado accionado, y transmite la falla del dispositivo de rociado a través de la red de comunicaciones de un primer vehículo.