Provided is a device and system for restricting fluid flow in physiological vessels of humans or animals, the device being configurable in a first mode to be passively propellable by fluid flow within a physiological vessel and in a second mode to at least partially occlude a physiological vessel, the device having a first cross-sectional size in the first mode and a second cross-sectional size in the second mode, wherein the second cross-sectional size is greater than the first cross-sectional size. The system comprises: a plurality of the devices described above,a power source for powering the devices； and a controller comprising one or more processors for controlling the devices.Se proporciona un dispositivo y sistema para restringir el flujo de fluidos en vasos fisiológicos de humanos o animales, el dispositivo es configurable en un primer modo para ser propulsado pasivamente por un flujo de fluido dentro de un vaso fisiológico y en un segundo modo para ocluir por lo menos parcialmente un vaso fisiológico, el dispositivo que tiene un primer tamaño en sección transversal en el primer modo y un segundo tamaño en sección transversal en el segundo modo, en donde el segundo tamaño en sección transversal es mayor que el primer tamaño en sección transversal； el sistema comprende: una pluralidad de los dispositivos descritos anteriormente, una fuente de energía para energizar los dispositivos； y un controlador que comprende uno o más procesadores para controlar los dispositivos.
