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用于微创手术的医生操作台
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,苏赫,刘玉亮,江万里,孙明云,王淑林,隋鹏锦,孙之建
- 申请号:
- CN201910815077.7
- 公开号:
- CN110393588A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于微创手术的医生操作台,其解决了现有医生机械臂结构复杂、重量大,机械臂垂直布置受到重力影响较大,不易操作、医生容易疲劳,运动灵活性低,关节运动精度低的技术问题,其包括机座、机械臂支撑立柱、医生机械臂和显示器,机械臂支撑立柱与机座的前侧固定连接,医生机械臂与机械臂支撑立柱连接,显示器通过显示器支撑座与机座的后侧固定连接;医生机械臂位于机械臂支撑立柱和显示器之间;医生机械臂包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆和手腕,基座与立柱连接,第一臂杆的后端与基座通过关节连接,第二臂杆与转动连接座通过关节连接,转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接;手腕与第二臂杆连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/