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一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统
- 专利权人:
- 刘坤
- 发明人:
- 刘坤,刘勇,吉硕,孙震源,徐洪伟,骆星吉
- 申请号：
- CN201910046175.9
- 公开号：
- CN109589496A
- 申请日:
- 2019.18.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统,主要包括人体运动标需关节力矩解算系统、患者肌肉力自供关节力矩解析系统和外辅激励补偿力矩计算系统。改变了现有康复设备通过外辅机构带动患者各肢段实现康复运动的旧有模式。通过轻量化可穿戴式的使用方式,在充分保护患者现有肌肉施力功能的现状下,基于仿生学原理,以患者对标的健康人体运动力学模型为基础,通过惯性信号、足底六维力信号、表面肌电信号和功能性电刺激信号等多信号传感融合与解算方法,分析患者坐、站、行全运动过程中的空间肌肉力系与自供关节力矩,实时计算各关节所需补偿力矩,并及时通过功能性电刺激信号,激励对应肌肉施力,实现对人体运动全过程的康复运动辅助与训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
